Conclusiones
Por último, hicimos un video para ver como funciona el programa completo:
Enlace al video en ScreenCastle
En resumen hemos aprendido mucho sobre el robot nao, la forma de realizar movimientos simples (andar o girar) y como relacionarnos con el entorno por medio de los diferentes sensores de los que disponemos (ultrasonidos, presión). También hemos aprendido a obtener la imagen y hacer transformaciones entre los diferentes formatos (HSV, YUV, RGB).
Además de aprender a implementar un interfaz gráfico sencillo y al manejo del simulador webots.
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