Sensores de ultrasonidos
Nao dispone de 2 parejas de ultrasonidos.
Para conocer el valor de ambos ultrasonidos en cada momento hay que acceder al módulo de memoria a través de su memoryProxy y obtener los datos de las siguientes posiciones utilizando el método getData. Los datos se almacenan en un array de 2 posiciones:
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”extractors/alultrasound/distances” |
Con los valores obtenidos teniamos el mismo problema de siempre y es que nos devolvía enteros por lo que perdiamos los decimales. En este caso el problema era aun mas grave porque los valores que devuelve el ultrasonidos van desde 0 hasta 1, de forma que siempre nos devolvía 0 y no sabiamos si estabamos cogiendo los valores adecuados.
El dato verdadero se puede mirar en el módulo de memory cuando el webots esta en funcionamiento.
