El robot Nao
Este robot ha sido creado por Aldebaran Robotics, se engloba en la clase de humanoides. Principalmente es usado en la robocup para competición.
Este robot es muy completo, cuenta con muchos sensores y actuadores con los que manejarlo.
Tiene varios servos en todas sus articulaciones lo q le permite una gran movilidad y libertar de movimiento.
Además cuenta con diversos sensores para interactuar con el mundo, disponemos de 2 cámaras situadas en la cabeza, 2 sensores de ultrasonidos en el pecho, sensores de presión tanto en la planta como en la punta de los pies, 3 giroscopios en los 3 ejes de coordenadas, además de diversos leds, micrófonos y altavoces.
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